Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.vanlanguni.edu.vn/handle/Vanlang_TV/32442| Nhan đề: | Intelligent Marine Robotics Modelling, Simulation and Applications |
| Tác giả: | Cheng Siong Chin Rongxin Cui |
| Từ khoá: | Nonlinear Systems A Novel Obstacle Localization Method Underwater Human–Robot Interaction Control Reallocation and Power Isolation |
| Năm xuất bản: | 2020 |
| Nhà xuất bản: | MDPI |
| Tóm tắt: | This book is a printed edition of the Special Issue Intelligent Marine Robotics Modelling, Simulation and Applications that was published in JMSE. |
| Mô tả: | 242 p. : ill. ; 64.2 Mb https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-133-6 CC BY |
| Định danh: | http://thuvienso.vanlanguni.edu.vn/handle/Vanlang_TV/32442 |
| ISBN: | 978-3-03928-133-6 |
| Bộ sưu tập: | Kỹ thuật_TLNM_SACH |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| SA10433_1_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Cover.pdf Giới hạn truy cập | Cover | 845.14 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_2_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Front matter.pdf Giới hạn truy cập | Front matter | 548.02 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_3_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Contents.pdf Giới hạn truy cập | Contents | 515.43 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_4_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_About the Editors.pdf Giới hạn truy cập | About the Editors | 511.1 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_5_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Preface.pdf Giới hạn truy cập | Preface | 510.05 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_6_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 1.pdf Giới hạn truy cập | Sliding Mode Control in Backstepping Framework for a Class of Nonlinear Systems | 5.15 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_7_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 2.pdf Giới hạn truy cập | System Modeling and Simulation of an Unmanned Aerial Underwater Vehicle | 1.88 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_8_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 3.pdf Giới hạn truy cập | A Novel Obstacle Localization Method for an Underwater Robot Based on the Flow Field | 3.49 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_9_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 4.pdf Giới hạn truy cập | Extracting Typhoon Disaster Information from VGI Based on Machine Learning | 947.91 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_10_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 5.pdf Giới hạn truy cập | Received Signal Strength Indication (RSSI) of 2.4 GHz and 5 GHz Wireless Local Area Network Systems Projected over Land and Sea for Near-Shore Maritime Robot Operations | 4.4 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_11_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 6.pdf Giới hạn truy cập | Modeling Analysis and Simulation of Viscous Hydrodynamic Model of Single-DOF Manipulator | 1.43 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_12_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 7.pdf Giới hạn truy cập | Second Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Considering the Constraint of Motion Performanc | 2.68 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_13_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 8.pdf Giới hạn truy cập | UUV Simulation Modeling and its Control Method: Simulation and Experimental Studie | 2.51 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_14_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 9.pdf Giới hạn truy cập | Autonomous Minimum Safe Distance Maintenance from Submersed Obstacles in Ocean Currents | 3.03 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_15_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 10.pdf Giới hạn truy cập | Coupled and Decoupled Force/Motion Controllers for an Underwater Vehicle-Manipulator System | 4.91 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_16_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 11.pdf Giới hạn truy cập | A Novel Gesture-Based Language for Underwater Human–Robot Interaction | 3.31 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| SA10433_17_Intelligent_Marine_Robotics_Modelling_Simulation_Article 12.pdf Giới hạn truy cập | Fault-Tolerant Control for ROVs Using Control Reallocation and Power Isolation | 36.26 MB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.